想像一下，在你上街召喚計(jì)程車的時候，當(dāng)車門一打開，車內(nèi)竟然沒有駕駛，你感覺如何？會覺得太酷了，馬上跳上車，還是嚇得轉(zhuǎn)身就走？

全球第一批自動駕駛計(jì)程車8月25日開始在新加坡市區(qū)提供載客，新加坡也成為全世界第一個推出自駕計(jì)程車服務(wù)的國家。開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的公司名為nuTonomy，它超越來勢洶洶的Uber率先進(jìn)入市場，首批車隊(duì)僅有6部，預(yù)計(jì)年底前會擴(kuò)編至12部，nuTonomy宣稱最終的目標(biāo)是在2018年提供全自駕的計(jì)程車車隊(duì)，以協(xié)助新加坡減輕市區(qū)交通高度擁塞的問題。

自動駕駛概念早已存在

自駕計(jì)程車聽起來很炫，但它所涉及的自動駕駛技術(shù)并不是新的觀念，早在1920年代就已經(jīng)有相關(guān)的研究在進(jìn)行。事實(shí)上，在我們的身邊早就有自動駕駛的車輛運(yùn)行中，像是世界各國大部分的捷運(yùn)系統(tǒng)都已經(jīng)是自動駕駛，當(dāng)客機(jī)在高空飛行時，基本上也是設(shè)定由電腦操控。

那自駕計(jì)程車又有何特別的地方呢？關(guān)鍵就在于捷運(yùn)是走在軌道上，而計(jì)程車可是在大馬路上奔馳，而飛機(jī)呢？雖然天空看似無邊無際，它們在飛行時勢必遵循一定的航道，絕對不能任意偏離。然而，有沒有軌道真有那幺大的差別嗎？

那可不，軌道的存在讓自動駕駛的技術(shù)難度大大降低，仔細(xì)想想，捷運(yùn)的便捷不就是建立上軌道的封閉性上嗎？列車行進(jìn)時不會受到外界的干擾，唯我獨(dú)尊，而且由于一節(jié)一節(jié)的車廂緊密地連結(jié)在一起，因此可以毫無間隙地同步高速前進(jìn)。

相反地，汽車所面臨的可是險(xiǎn)惡的環(huán)境啊，大家只要回想一下上下班時間臺灣的街頭應(yīng)該就很有概念了吧！迎面而來的是來自四面八方的汽車以及穿梭其間的摩托車，每位駕駛又都身懷絕技、卻又不是同一個路數(shù)，車與車之間的距離常常是難以捉摸、甚至是毫髮之間！想想這樣的場面，大家應(yīng)該可以感受到自駕汽車所面臨的挑戰(zhàn)有多幺嚴(yán)峻了吧！

現(xiàn)今許多先進(jìn)國家都如火如荼地展開對自動駕駛汽車的開發(fā)，其中，身為科技重鎮(zhèn)的美國當(dāng)然是超級玩家。

美國率先在1997年展示自駕車

早在1980年代，加州就已經(jīng)以州政府的層級推出稱為PATH（Partners for Advanced Transportation Technology）的計(jì)畫，廣發(fā)英雄帖，邀請國內(nèi)外的學(xué)界與業(yè)界團(tuán)隊(duì)參與研發(fā)。此計(jì)畫在1997年達(dá)到高峰，在成果展示當(dāng)天，州政府實(shí)際在高速公路隔出幾道，一共八輛自動駕駛汽車浩浩蕩蕩開上路，好不壯觀！后來，由于加州政府財(cái)務(wù)困難等因素，此計(jì)畫漸漸轉(zhuǎn)型成以運(yùn)輸為重點(diǎn)，但已經(jīng)為此領(lǐng)域立下汗馬功勞。

另外，值得一提的是美國國防部國防高等研究計(jì)劃署所提出、被稱為DARPA挑戰(zhàn)賽（Defense Advanced Research Projects Agency Grand Challenge）的自動駕駛汽車競賽，獎金相當(dāng)高，通常以百萬美金為單位。

更重要的是，一旦獲獎立刻揚(yáng)名立萬，無怪乎吸引全世界頂尖團(tuán)隊(duì)參與，此項(xiàng)競賽在2004年首次推出，地點(diǎn)選在人煙較為稀少的地方，看看在一定的時間內(nèi)哪部自駕車走的最遠(yuǎn)，到了2007年的Urban Challenge，則更進(jìn)一步將測試場域拉到接近都市的環(huán)境。

經(jīng)由競賽的方式，Grand Challenge成功地琢磨出經(jīng)得起真實(shí)環(huán)境考驗(yàn)的技術(shù)，對于自動駕駛汽車的發(fā)展確實(shí)產(chǎn)生了具體影響。

臺灣也有自駕車

臺灣當(dāng)然也不落人后，約莫在DARPA Grand Challenge的2004年同時，國內(nèi)也展開稱之為“智慧型運(yùn)輸系統(tǒng)”的計(jì)畫，目地在于開發(fā)智慧型車輛以及相對應(yīng)的運(yùn)輸系統(tǒng)。

根據(jù)國內(nèi)智慧駕駛系統(tǒng)專家、現(xiàn)任教于交通大學(xué)電控所的吳炳飛教授表示，如果想要達(dá)到汽車的完全自動駕駛，需要發(fā)展包括影像、雷達(dá)、定位、以及控制四個面向的技術(shù)，所需運(yùn)用到的感測器則涵蓋了攝影機(jī)、雷達(dá)、雷射測距儀、GPS、里程計(jì)、控制器等。

簡單的說，全自駕汽車需要像人類駕駛一樣，眼觀四面，甚至比人看得更遠(yuǎn)、更沒有視覺死角，同時它也必須清楚知道自己的所在位置，更需要具備有面對突發(fā)狀況的應(yīng)變能力，而這些功能都得在電光火石間即時完成，因?yàn)轳R路如虎口，可沒有讓你遲疑的時間。

那目前吳教授團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的交通大學(xué)智慧車TAIWAN iTS-1的功力如何呢？它真的可以在無人駕駛的情形下開在交大的校園，也可以在夜深人靜、幾無車輛的高速公路上奔馳，能夠自我換道、保持車距、定速行駛等。儘管技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)?shù)轿?，但基于安全考量，目前還沒有進(jìn)入開上新竹街頭的階段。

人們對自駕車仍不放心

再回到新加坡街頭的自駕計(jì)程車，即使它號稱是無人駕駛，但駕駛座上仍然配置著在緊急狀況發(fā)生時可以立刻介入的人員，后座也坐著一位監(jiān)看汽車運(yùn)作的研究員，所以雖然宣稱是自動駕駛，整部車其實(shí)還蠻擁擠的。

這也意味著現(xiàn)階段，我們實(shí)在不放心讓一部汽車自顧自地在街頭橫行，不管它的人工智慧有多高、感測器有多靈敏。

這又會讓人聯(lián)想到另一個問題，如果自駕計(jì)程車出了車禍，那誰該負(fù)責(zé)呢？處罰汽車本身顯然不具意義，難道我們要將它送進(jìn)監(jiān)獄或是易科罰金嗎？那是要汽車製造商負(fù)責(zé)啰？汽車業(yè)勢必有話要說，保險(xiǎn)的理賠又該如何處理呢？

新科技的誕生必然會帶來新形式的挑戰(zhàn)，當(dāng)自動駕駛汽車進(jìn)到人類社會時，所要面對的議題絕對不會僅僅停留在技術(shù)層面，這也是我們在擁抱它的同時必須懷抱的體認(rèn)。

儘管離貨真價(jià)實(shí)、完完全全的自駕計(jì)程車的實(shí)現(xiàn)仍然有待進(jìn)一步的實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)，但無論如何，新加坡總算是踏出第一步。

那自駕汽車在臺灣的有可能實(shí)現(xiàn)嗎？以臺灣的實(shí)力來說絕對有機(jī)會，但我們所面對的技術(shù)挑戰(zhàn)一定遠(yuǎn)超過新加坡，原因?yàn)楹文兀空f起來自駕汽車的背后畢竟是人工智慧，如果環(huán)境越單純，它當(dāng)然越容易應(yīng)對。

但現(xiàn)階段我們卻樂觀不起來，因?yàn)槿绻_灣的駕駛不能確實(shí)遵守號誌燈以及車道與標(biāo)線的規(guī)範(fàn)，改變有空隙就鉆的駕車習(xí)慣，那一定會讓自駕汽車頭很痛。原來，汽車到底能不能自動駕駛，人的因素還真不能小覷呢！

文章來源：機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng) http://shfkmygs.com